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申请/专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
摘要：本实用新型公开了采用激光雷达测距的刮板输送机，包括刮板输送机本体，所述刮板输送机本体的机头和机尾分别安装激光雷达，还包括安装在进、回风巷两巷帮的等间距激光反射装置。本实用新型通过在刮板输送机机头和机尾安装激光雷达，实时监测运输机机头和机尾距进、回风巷巷帮的距离，核算工作面刮板输送机上窜下滑量；激光雷达系统通过识别安装于进、回风巷两巷帮的等间距激光反射装置，实时监测工作面推进度，实现规划开采中的坐标原点传递。
主权项：1.采用激光雷达测距的刮板输送机，其特征在于：包括刮板输送机本体，所述刮板输送机本体的机头和机尾分别安装激光雷达，还包括安装在进、回风巷两巷帮的等间距激光反射装置；所述激光雷达为矿用16线激光雷达，型号为MLS101A-A005H-MA；所述激光雷达通过固定支架安装在刮板输送机本体上，固定支架的型号为MLSH-MA-Z；激光反射装置的型号为MLS-t；所述激光雷达电性连接有矿用隔爆兼本质安全型稳压电源；每个所述激光雷达上连接有一个4d型双绞屏蔽连接器。
全文数据：
权利要求：
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