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申请/专利权人：江苏电子信息职业学院;淮安泓誉科技服务有限公司
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶劣环境的垃圾捡拾机器人，包括：车体，以及设置在所述车体左右两侧的机械臂和设置在车体前后两端的探测装置；车体底部重心位置设置负压吸盘，用于在恶劣环境的如光滑平面的吸附固定；车体左右两侧的机械臂通过气动驱动进行伸缩、旋转和俯仰的运动，用于在恶劣环境如坡度较陡的山区的攀爬固定；车体搭载四轮驱动，用于在恶劣环境如崎岖路面的稳定行进；探测装置用于监测路面垃圾状况以及垃圾捡拾机器人自身状态，将数据利用GPRS方式传送到控制终端，实现远程控制。本实用新型实现垃圾捡拾机器人在恶劣环境的进行捡拾操作，避免环卫工人垃圾捡拾的危险性，提高了垃圾捡拾机器人智能程度。
主权项：1.一种适用于恶劣环境的垃圾捡拾机器人，包括：车体（1），设置在所述车体（1）两侧的若干机械臂（2），以及设置在车体（1）两端的若干探测装置，其特征在于：所述车体（1）包括：四轮电驱底座（4），设置在所述四轮电驱底座（4）上的车架（5），以及设置在所述四轮电驱底座（4）下方的负压吸盘（6）；所述车架（5）的两侧设置有若干机械臂基座（18）；所述机械臂（2）与所述机械臂基座（18）转动连接，所述机械臂（2）包括：若干连杆（8），与相邻所述连杆（8）连接的关节件（7），设置在所述机械臂（2）前端的机械爪（9）；所述机械爪（9）与所述连杆（8）之间通过所述关节件（7）连接，若干所述关节件（7）连接有气动装置（16），所述气动装置（16）通过气压推动活塞的线性运动控制所述机械臂（2）竖直方向的运动；所述探测装置包括：设置在所述四轮电驱底座（4）内部的信号分析器（10），与所述信号分析器（10）连接的若干摄像头（3）、若干传感器和系统控制器；所述系统控制器用于控制所述机械臂（2）和车体（1）的运动。
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