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申请/专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
摘要：本实用新型涉及的一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，安装板的上表面连接有浮动机构和定位装置，浮动机构位于两个定位装置之间，安装板的下表面连接有夹取机构；浮动机构包括连接法兰、浮动板、浮动滑块和浮动导轨，浮动板连接在连接法兰的下表面，浮动滑块连接在浮动板的下表面，浮动导轨连接在安装板的上表面，浮动滑块沿浮动导轨滑动，定位装置用于伸出夹持板对浮动板进行限位；夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，夹钳沿连接在安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。本实用新型的有益效果包括能够实现精准定位和浮动定位的切换，从而能够实现双机器人的在线对接，无需设置工装或定位装置。
主权项：1.一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，其特征在于：所述安装板的上表面连接有浮动机构和两个定位装置，所述浮动机构位于两个所述定位装置之间，所述安装板的下表面连接有夹取机构；所述夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，所述夹钳沿连接在所述安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。
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权利要求：
百度查询： 苏州海通机器人系统有限公司 一种具备自适应功能的机器人端拾器
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