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申请/专利权人：伟本智能机电(上海)股份有限公司

摘要：本发明涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的横梁及组装方法，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。本发明提高了机械臂与端拾器之间连接的速率，保证了端拾器的工作稳定性和可靠性，满足了现场复杂的工况需求，扩大了端拾器的适用范围。

主权项：1.一种应用在端拾器上的横梁，用于与机械臂连接，其特征在于，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件；所述换盘机构具有用于与所述机械臂连接的牵引通口，所述牵引通口的侧壁具有用于与所述机械臂连接的牵引螺纹；所述换盘机构可拆卸的连接在所述腹板上；所述换盘机构包括公盘和母盘，其中，所述公盘位于所述腹板上方，所述母盘从所述腹板下方插入所述腹板内部，所述公盘和母盘通过连接螺栓固定在腹板上；所述腹板具有腹板通口，以及覆盖所述腹板通口并与所述腹板上表面连接的固定板，所述固定板中心位置具有连通所述固定板上下表面的固定通口；所述母盘插入所述腹板通口内并与所述固定板的下表面接触，所述公盘位于所述固定板的上表面；所述牵引通口通过所述固定通口贯穿所述公盘和母盘；所述公盘的底部具有与所述固定板外轮廓匹配的上卡槽，所述腹板的下表面具有与所述母盘外侧轮廓匹配的下卡槽；所述固定板通过插入所述上卡槽使所述公盘与所述固定板相互固定；所述母盘的顶部插入所述腹板通口内，并将所述母盘的底部外侧轮廓卡入所述下卡槽内，使所述母盘与所述腹板相互固定；通过所述固定板卡入所述上卡槽，所述母盘卡入所述下卡槽，使得所述牵引通口位于所述公盘的部分、所述牵引通口位于所述母盘的部分，以及所述固定通口的轴线一致；所述牵引通口处于所述母盘部分的底部具有限位环，所述母盘底部具有连通所述牵引通口和母盘下表面的限位通口，所述限位通口的内侧轮廓具有限位卡槽，用于支撑所述限位环，所述限位环用于对机械臂在所述牵引通口中插入的位置进行限位，并通过向机械臂反馈支撑力以触发所述机械臂在所述牵引通口中停止移动。

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