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摘要：本发明涉及一种操纵装置，其用于在用来给元件载体装配电子元件的装配站上自动地更换元件输送机构。操纵装置具有：a机架；b驱动器，其具有安装在机架上的固定的驱动部件和空间上可定位的可运动的驱动部件；c第一耦联机构，其安装在可运动的驱动部件上并且具有第一耦联元件和第一致动器；d第二耦联机构，第二耦联机构同样安装在可运动的驱动部件上并具有第二耦联元件和第二致动器；e控制机构，其被配置成单独地致动第一致动器并单独地致动第二致动器。第一耦联元件被设置用于在致动第一致动器时与第一元件输送机构耦联，且第二耦联元件被设置用于在致动第二致动器时与第二元件输送机构耦联。本发明还描述了一种具有这种操纵装置的机器人系统。
主权项：1.一种用于在装配站4000上自动地更换元件输送机构390的操纵装置100，所述装配站用于自动地为元件载体装配电子元件，所述操纵装置100具有机架110；驱动器120，所述驱动器具有安装在所述机架110上的固定的驱动部件122和沿着y方向在空间上可定位的可运动的驱动部件126；第一耦联机构130a，所述第一耦联机构安装在所述可运动的驱动部件126上，并且具有第一耦联元件234和第一致动器232；第二耦联机构130b，所述第二耦联机构同样安装在可运动的驱动部件126上，并且具有第二耦联元件234和第二致动器232；和控制机构102，所述控制机构被配置用于单独地致动第一致动器232并且单独地致动第二致动器232；其中所述第一耦联元件234被设置用于在致动所述第一致动器232时与第一元件输送机构190a耦联，并且其中所述第二耦联元件234被设置用于在致动所述第二致动器232时与第二元件输送机构190b耦联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先进装配系统有限责任两合公司 用于在装配站上更换元件输送机构的操纵装置和机器人系统
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