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摘要：输送设备具备输送车1、引导轨道7以及控制系统，输送车1具备被引导轨道7引导的被引导部21、22。以用于向第1分支路径41进入的被引导部21、22的宽度方向的位置为第1位置D1，以用于向第2分支路径42进入的被引导部21、22的宽度方向的位置为第2位置。控制系统在使处于第1分支路径41的输送车1进行在后退之后、进入至第2分支路径42的折返行驶的情况下，执行如下的分支折返控制：在第1分支路径41上的后退中，控制引导驱动部、以使处于第1位置D1的被引导部21、22向第2位置侧移动，以被引导部21、22移动至第2位置为条件而使输送车1前进。
主权项：1.一种输送设备，其是具备沿着行驶路径行驶的输送车、沿着所述行驶路径设置的引导轨道以及控制所述输送车的控制系统的输送设备，所述输送设备具有以下的特征：以沿着所述行驶路径的方向为行驶方向，以在上下方向观察下与所述行驶方向正交的方向为宽度方向，所述输送车具备通过相对于所述引导轨道从所述宽度方向的任一侧接触而被所述引导轨道引导的被引导部、以及使所述被引导部沿所述宽度方向移动的引导驱动部，在所述行驶路径，存在从1个路径分支成第1分支路径和第2分支路径的分支部，在所述分支部，设有所述引导轨道，在作为所述分支部的上游侧的区间的分支上游区间，未设置所述引导轨道，所述输送车以能够进行在所述行驶路径沿正方向行驶的前进和在所述行驶路径沿反方向行驶的后退的方式构成，以用于向所述第1分支路径进入的所述被引导部的所述宽度方向的位置为第1位置，以用于向所述第2分支路径进入的所述被引导部的所述宽度方向的位置为第2位置，所述控制系统在使处于所述第1分支路径的所述输送车进行在后退之后、进入至所述第2分支路径的折返行驶的情况下，执行如下的分支折返控制：在所述第1分支路径上的后退中，控制所述引导驱动部、以使处于所述第1位置的所述被引导部向所述第2位置侧移动，以所述被引导部移动至所述第2位置为条件而使所述输送车前进。
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