买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种多AGV分区调度系统，其中包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块。总控制器与各分区内区域控制器有线通讯，同时与监控终端连接通讯，总控制器负责整体任务下发；区域控制器与各区域内AGV无线通讯，同时与区域内工作站点连接通讯，区域控制器负责任务的具体实现，自主分配任务优先级，获取AGV运行状态；AGV集成控制模块根据区域控制器的任务需求，负责具体任务的执行，包括自主定位导航、路径规划、取送指定货物等。本发明通过区域控制器与AGV形成分布式架构调度系统，可有效避免多AGV运作时的碰撞风险，提升任务执行效率。

主权项：1.一种多AGV分区调度系统，其特征在于，包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块，其中：总控制器为系统任务的总体动态调度与监控中心；区域控制器用于接收总控制器任务需求，完成对分区内AGV调度控制；监控终端用于监控系统任务执行与完成情况，及监测执行层AGV故障情况；工作站点为各区域内手动调控AGV任务发送端、排除AGV故障及AGV物流终端；AGV集成控制模块为任务最终执行层，其中包括：客户端、无线网络模块、电机驱动模块、路径规划模块、即时定位与建图模块；总控制器与监控终端、区域控制器有线连接通讯；区域控制器与工作站点有线连接通讯，与各AGV无线连接通讯；其中，所述的调度系统的调度方法为：S1：总控制器获取分区仓库状态信息，向对应区域控制器下发物流存取命令；S2：区域控制器获得物流任务，分配任务优先级，获取当前时刻该区域内AGV运行状态信息，根据任务优先级排序选取执行任务AGV，AGV自主定位开启路径规划运算并发送预执行路径时空节点信息至区域控制器；S3：总控制层根据优先级下发任务后，区域控制器获取任务中AGV数量S1，若S11则AGV直接执行任务；S4：若S1≥1，则区域控制器对比各运行AGV所执行路径时空节点与当前获取任务AGV预执行路径时空节点是否存在冲突，若无，则AGV直接执行任务；S5：若预执行路径时空节点存在冲突，区域控制器下发冲突节点约束并要求AGV重新进行路径规划，新路径时空节点上传区域控制器；S6：区域控制器判断新路径时空节点是否存在冲突，若仍存在冲突，返回S5步骤C，若不存在，AGV开始执行任务；S7：AGV完成物流任务后向区域控制器更新状态信息，区域控制器向总控制器更新任务完成情况，总控制器与监控终端连接通讯，同步汇总任务状态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 喀什地区电子信息产业技术研究院 电子科技大学 一种多AGV分区调度系统