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摘要：本发明公开了一种AGV运输装置，涉及AGV运输技术领域，包括AGV小车；该AGV小车顶部固定安装有运输架；撑杆一侧固定安装有多个放置板；所述的撑杆远离放置板的一侧配合安装与升降组件；两个所述的丝杆与横杆配合连接；固定圆盘底部固定安装有多个电推缸；AGV小车将运输架运输到货物的上料处，升降组件将旋转组件的高度调节到与上料架平齐的位置，再通过固定圆盘底部的电推缸带动固定板移动，再通过延伸组件中的移动板将夹持组件调节到货物的顶部，再通过电推缸将夹持组件移动到货物的中间位置，通过第三驱动电机带动偏心轮转动，实现曲轴与双头板同时转动，从而实现第一夹板、第二夹板和两个呈对称的第三夹板实现对货物的夹持。
主权项：1.一种AGV运输装置，其特征在于：包括AGV小车1；该AGV小车1顶部固定安装有运输架2；所述的运输架2包括两个呈对称设置的撑杆20；所述的撑杆20一侧固定安装有多个放置板21；两个所述的撑杆20内侧均固定安装有导向滑板22；所述的撑杆20远离放置板21的一侧配合安装与升降组件3；所述的升降组件3包括丝杆30；该丝杆30设置有两个；两个所述的丝杆30顶部均固定安装有第一驱动电机32；两个所述的丝杆30与横杆33配合连接；所述的横杆33上固定安装有固定圆盘34；所述的固定圆盘34底部固定安装有多个电推缸35；多个所述的电推缸35的推杆贯穿固定圆盘34与旋转组件4固定安装；所述的旋转组件4包括固定板45；所述的固定板45与固定圆盘34之间设置有第二驱动电机44；所述的第二驱动电机44的转轴贯穿固定板45且固定安装有主动齿轮43；所述的主动齿轮43一侧设置有从动齿轮42；该从动齿轮42通过转轴配合安装在固定板45上；所述的从动齿轮42安装的额转轴与旋转盘41固定安装；所述的旋转盘41上固定安装有开口罩40；所述的旋转盘41上固定安装有延伸组件5；所述的延伸组件5顶部配合安装有夹持组件6。
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百度查询： 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 一种AGV运输装置
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