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摘要：本申请公开了一种叉车式上纱AGV装置，其包括车体、六轴机械臂、竖向升降架以及滑移板，六轴机械臂以及竖向升降架设置于车体上，滑移板滑动设置于竖向升降架上，还包括安装架与限位组件，安装架设置于滑移板上，安装架包括安装框以及安装杆，安装框与滑移板连接，安装杆在安装框远离滑移板的一侧水平设置有若干根，限位组件在每一安装杆上均设置有一组，限位组件包括滑移套筒以及限位环形气囊，滑移套筒在安装杆上滑动套设有若干个，限位环形气囊在相邻两滑移套筒之间均设置有一个，限位环形气囊套设于安装杆上。本申请具有降低纱线运输过程中受损可能性的效果。
主权项：1.一种叉车式上纱AGV装置，包括车体1、六轴机械臂7、竖向升降架2以及滑移板3，所述六轴机械臂7以及所述竖向升降架2设置于所述车体1上，所述滑移板3滑动设置于所述竖向升降架2上，其特征在于：还包括安装架4与限位组件5，所述安装架4设置于所述滑移板3上，所述安装架4包括安装框41以及安装杆42，所述安装框41与所述滑移板3连接，所述安装杆42在所述安装框41远离所述滑移板3的一侧水平设置有若干根，所述限位组件5在每一所述安装杆42上均设置有一组，所述限位组件5包括滑移套筒51以及限位环形气囊53，所述滑移套筒51在所述安装杆42上滑动套设有若干个，所述限位环形气囊53在相邻两所述滑移套筒51之间均设置有一个，所述限位环形气囊53套设于所述安装杆42上，所述安装杆42上设置有驱动若干所述滑移套筒51相互靠近或远离的驱动件。
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百度查询： 江苏赫伽力智能科技有限公司 一种叉车式上纱AGV装置
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