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摘要:本发明提出一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统及方法,其中系统包括:动子组件和定子组件;动子组件包括线圈1‑3、激光传感器2‑1、动子平台2‑3和霍尔传感器2‑2;定子组件包括Halbach永磁体阵列1‑1、运动台定子1‑2、基础平台2‑4本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置,利用霍尔传感器安装使用方便,硬件成本低,测量范围不受行程限制、测量范围广,且结构与安装方式相对简单。
主权项:1.一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统,其特征在于,所述一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统的结构包括:动子组件和定子组件;所述动子组件包括线圈1-3、激光传感器2-1、动子平台2-3和霍尔传感器2-2;所述定子组件包括Halbach永磁体阵列1-1、运动台定子1-2、基础平台2-4。
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百度查询: 哈尔滨工业大学 浙江数斯机器人股份有限公司 一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统及方法
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