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摘要：本发明属于本发明属于薄型拨叉的热处理的生产控制技术领域，涉及一种薄型拨叉的智能热处理炉控制系统，一种薄型拨叉的智能热处理炉控制系统，包括位于热处理炉中的若干个与拨叉形状相对应的夹持工装，驱动夹持工装运动的驱动器以及与夹持工装和驱动器分别相连的控制器，夹持工装悬挂在链式输送机的底部且由链式输送机拖动穿过热处理炉，控制器获取热处理实时控制参数和形变补偿控制参数并以此为依据控制热处理炉对拨叉进行热处理。本发明的有益效果是：通过检测夹持工装的温度，为控制提供准确的检测信号，同时通过前一个时间点或者前一个时间段的的形变补偿结果来校正后续时间的形变补偿，使得形变补偿在整个热处理过程中持续进行。
主权项：1.一种薄型拨叉的智能热处理炉控制系统，包括位于热处理炉中的若干个与拨叉形状相对应的夹持工装，驱动夹持工装运动的驱动器以及与夹持工装和驱动器分别相连的控制器，夹持工装悬挂在链式输送机的底部且由链式输送机拖动穿过热处理炉，夹持工装设有若干个压力检测器，控制器获取热处理实时控制参数和形变补偿控制参数并以此为依据控制热处理炉对拨叉进行热处理，其特征在于，控制器利用时间戳累计采集夹持工装在热处理炉中不同的第一时间点的实时控制参数，得到夹持工装在热处理炉中不同时间点的历史控制参数；依据历史控制参数对第一时间点后的第二时间点的夹持工装的控制、加热炉的温度和形变补偿控制参数进行预测，得到相应的夹持工装预夹持力、加热炉的预温度和形变补偿预控制参数；结合夹持工装的实际温度、夹持工装预夹持力、加热炉的预温度和形变补偿预控制参数确定所述第二时间点的实际控制参数和实际形变补偿控制参数；获取根据所述第二时间点的实际控制参数和实际形变补偿控制参数进行补偿控制后的拨叉的形变值；依据所述补偿控制后的拨叉的形变值和实际形变补偿控制参数，获得形变参数的增益系数；将所述增益系数补偿到依据第二时间点的参数形成的实际形变补偿控制参数中，用以形成控制第三时间点的实际形变补偿控制参数。
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