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一种基于生物力学的柔性脊柱矫治方法及智能支具 

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摘要:本申请实施例提供一种基于生物力学的柔性脊柱矫治方法及智能支具,包括:柔性结构的驼背矫形机构、侧弯矫形机构以及气动控制系统,气动控制系统的控制单元根据压力传感器阵列检测的压力值和预设的目标压力值,确定压力控制信号,根据压力控制信号控制第一控制阀和或第二控制阀的开度,通过控制所述驼背矫形人工肌肉和或侧弯矫形人工肌肉组件的充气量,调节对脊柱和或腰部的矫正力。通过动态调节驼背矫形机构和侧弯矫形机构对脊柱、腰部提供的协同矫正力,提高矫正效果,柔性结构能够提高佩戴舒适度,避免造成损伤。

主权项:1.一种基于生物力学的柔性脊柱矫治智能支具,其特征在于,包括:驼背矫形机构,包括驼背矫形人工肌肉和驼背矫形固定部件,所述驼背矫形人工肌肉与脊柱的形态相适应,所述驼背矫形人工肌肉通过所述驼背矫形固定部件佩戴于脊柱对应的位置;侧弯矫形机构,包括侧弯矫形人工肌肉组件、侧弯矫形固定部件和压力传感器阵列,所述侧弯矫形人工肌肉组件通过所述侧弯矫形固定部件佩戴于腰部,所述压力传感器阵列贴合设置于脊柱和腰部;气动控制系统,包括控制单元、气源、第一控制阀、第二控制阀,所述气源通过所述第一控制阀与所述驼背矫形人工肌肉的充气口相连接,所述气源通过所述第二控制阀与所述侧弯矫形人工肌肉组件的充气口相连接,所述控制单元根据所述压力传感器阵列检测的压力值和预设的目标压力值,确定压力控制信号,根据所述压力控制信号控制所述第一控制阀和或第二控制阀的开度,通过控制所述驼背矫形人工肌肉和或所述侧弯矫形人工肌肉组件的充气量,调节对脊柱和或腰部的矫正力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京邮电大学 一种基于生物力学的柔性脊柱矫治方法及智能支具

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