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摘要：本发明公开了一种脊柱8字形按摩装置，包括人体托板和按摩头，所述按摩头活动连接有可编程机械手。本发明中，按摩头连接可编程机械手，按摩头包括圆筒、连接柱、控压部和按摩球，控压部固定设置在圆筒内，连接柱的顶部套设在圆筒的底部且为轴向滑动连接，按摩球滚动设置在连接柱的底部，在可编程机械手的控制下，按摩球对人体脊柱的两侧做循环∞字型的运动轨迹，此种按摩方式可以修复神经系统，放松人体，促使血液流量增加，加快新陈代谢，控压部既可以控制按摩球以恒定的压力和肌肤挤压接触，实现最低压力按摩，还可以实时控制按摩球对肌肤的挤压力度，来适应背部按压吃力程度不同的部位或者不同体质的人员。

主权项：1.一种脊柱8字形按摩装置，包括人体托板（1）和按摩头（2），其特征在于，所述按摩头（2）活动连接有可编程机械手（3），该可编程机械手（3）用于向按摩头（2）提供沿着脊柱做循环∞字型的运动轨迹，所述按摩头（2）包括圆筒（21）、连接柱（22）、控压部（23）和按摩球（24），所述控压部（23）固定设置在圆筒（21）内，所述连接柱（22）的顶部套设在圆筒（21）的底部且为轴向滑动连接，所述按摩球（24）滚动设置在连接柱（22）的底部，所述控压部（23）包括悬挂板（231）、限压弹簧（232）、压力传感器（233）、第一伺服电机（234）、滑套（235）、连接体（236）、凸轮（237）和增压弹簧（238），所述悬挂板（231）的底部固定设置有导向定位板（2311），所述第一伺服电机（234）固定安装在导向定位板（2311）的一侧且其输出轴间隙贯穿导向定位板（2311）并通过连接体（236）和凸轮（237）连接，所述滑套（235）滑动套设在导向定位板（2311）的外部，滑动方向和圆筒（21）的轴线方向相同，所述滑套（235）的一侧固定设置有上端面和凸轮（237）配合使用的推板（2351），所述增压弹簧（238）的一端和推板（2351）的底部固定连接且另一端和连接柱（22）的顶部固定连接，所述限压弹簧（232）位于导向定位板（2311）的一侧且一端和悬挂板（231）底部固定连接，所述压力传感器（233）固定设置在连接柱（22）的顶部且和限压弹簧（232）的另一端接触，所述按摩头（2）还包括缓冲限位架（25），所述连接柱（22）的底部开设有空腔（221），所述缓冲限位架（25）设置在空腔（221）内，所述空腔（221）的口部为缩颈状，所述按摩球（24）的外表壁和缓冲限位架（25）的底部滚动接触，所述控压部（23）还包括调整弹簧（239），所述调整弹簧（239）的一端固定设置在推板（2351）的底部，所述导向定位板（2311）的底部固定设置有和调整弹簧（239）另一端固定连接的限位板（23111）。

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