龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：一种捷联惯性系统旋转矢量解析解算方法，属于惯性导航技术领域，基于旋转矢量的捷联惯性导航单步解算姿态角时的精确计算值，通过获取前一时刻的旋转矢量、本时刻的载体角速度及其角增量，即可方便求出更新后的旋转矢量。本发明的解析计算方法相对于四阶龙格库塔法等传统的数值积分方法具有结构简单、计算精确的优点。
主权项：1.一种捷联惯性系统旋转矢量解析解算方法，其特征在于，包括：1确定以旋转矢量描述的捷联惯性系统姿态微分方程；2确定t时刻的旋转矢量、载体相对于导航坐标系的角速度；3设解算周期为ΔT，根据t时刻载体相对于导航坐标系的角速度计算出t时刻的角度增量；4根据t时刻的旋转矢量、角度增量、载体相对于导航坐标系的角速度，确定t+ΔT时刻的旋转矢量；5根据t+ΔT时刻的旋转矢量，求解载体相对导航坐标系的坐标变换矩阵；6依据上述坐标变换矩阵，进行速度更新和位置更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种捷联惯性系统旋转矢量解析解算方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号