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摘要:本发明属于电机控制技术领域,具体涉及了一种双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法、系统及设备,旨在解决现有的电机控制方法电机输出的转矩脉动较大、开关频率在整个速度范围内不固定的问题。本发明包括:实时采集电机侧的定子电流和转子机械角速度,并通过二阶欧拉离散的全阶磁链观测器获取电磁特性参数;获取转矩控制性能参数;基于额定转速与所述转子机械角速度进行差分计算后,通过PI控制环获得参考转矩;根据所述参考转矩、电磁特性参数和转矩控制性能参数,预测下一时刻最优有源电压矢量;基于控制电压矢量和所述最优有源电压进行开关对称发波,获得控制脉冲信号并进行双矢量控制。
主权项:1.一种双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,包括:实时采集电机侧的定子电流IABC和转子机械角速度ωr,并通过二阶欧拉离散的全阶磁链观测器获取电磁特性参数;获取转矩控制性能参数;基于额定转速ωr*与所述转子机械角速度ωr进行差分计算后,通过PI控制环获得参考转矩;根据所述参考转矩、电磁特性参数和转矩控制性能参数,预测下一时刻最优有源电压矢量;基于控制电压矢量和所述最优有源电压进行开关对称发波,获得控制脉冲信号并进行双矢量控制。
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百度查询: 中铁电气化局集团有限公司 双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法、系统及设备
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