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无人机物体识别追踪方法、装置、设备及存储介质 

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摘要:本发明涉及无人机领域,公开了一种无人机物体识别追踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取摄像头拍摄的画面,并将画面通过无人机发送到地面遥控设备;获取地面遥控设备发送的在画面中选择的目标物体数据,并将目标物体数据发送給摄像头,使摄像头调整自身角度以正对目标物体;若接收到摄像头反馈的错误消息,则获取摄像头发送的摄像头自身角度及调整角度;根据摄像头自身角度及调整角度,控制无人机的硬件设备来调整无人机,使搭载在无人机上的摄像头正对目标物体。在本发明实施例中,使摄像头能调整自身角度正对目标物体来进行追踪,更高效便捷的追寻到目标物体。

主权项:1.一种无人机物体识别追踪方法,其特征在于,所述无人机物体识别追踪方法包括:获取摄像头拍摄的画面,并将所述画面通过无人机发送到地面遥控设备,所述摄像头搭载在所述无人机上,所述地面遥控设备与所述无人机连接;获取所述地面遥控设备发送的在所述画面中选择的目标物体数据,并将所述目标物体数据发送給所述摄像头,使所述摄像头调整自身角度以正对目标物体;若接收到所述摄像头反馈的错误消息,则获取所述摄像头发送的摄像头自身角度及调整角度;根据所述摄像头自身角度及所述调整角度,控制所述无人机的硬件设备来调整所述无人机,使搭载在所述无人机上的所述摄像头正对所述目标物体。

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