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摘要：本发明公开了一种多个MIMU的参数温漂系数在线标定装置及方法，包括高低温实验箱以及双轴转动装置，所述双轴转动装置位于所述高低温实验箱；所述双轴转动装置包括外部支撑框架、内部支撑框架以及平面支撑板；通过控制所述外部支撑框架上以及内部支撑框架上的舵机分别实现对所述内部支撑框架与平面支撑板的双轴转动，用于转动MEMS惯性单元，可以得到更准确的温漂参数；本发明提出了温漂参数的多线程标定方法，避免了离线标定的过程，提高了MEMS惯性单元参数热漂移误差的标定效率。本发明提高了MEMS惯性单元的测量精度，同时降低了标定的成本，有利于提高无人机等智能移动终端的定位精度。
主权项：1.一种多个MIMU的参数温漂系数在线标定装置，其特征在于：包括高低温实验箱以及双轴转动装置，所述双轴转动装置位于所述高低温实验箱；所述双轴转动装置包括外部支撑框架、内部支撑框架以及平面支撑板；所述外部支撑框架包括斜置支撑结构和底面支撑板，所述斜置支撑结构分别位于所述内部支撑框架两侧，所述斜置支撑结构下端与设有的底面支撑板相互固定；所述内部支撑框架呈矩形形状，所述内部支撑框架一侧设有第一舵机连接结构，所述内部支撑框架另一侧设有第一轴承支撑结构，所述第一舵机连接结构与一侧的所述斜置支撑框架上端的设有的第一舵机凹槽相连，所述第一舵机连接结构外侧安装有第一舵机，所述第一轴承支撑结构与另一侧的所述斜置支撑框架上端转动相连，所述内部支撑框架沿着一轴线方向转动；所述平面支撑板位于所述内部支撑架内部，所述平面支撑板一侧设有第二舵机连接结构，所述平面支撑板另一侧设有圆柱结构，所述内部支撑框架另一侧方向的对边分别设有第二轴承支撑结构和第二舵机凹槽，所述第二舵机连接结构与所述第二舵机凹槽相连，且所述第二舵机连接结构外侧安装有第二舵机，所述第二轴承支撑结构与所述圆柱结构转动相连，所述平面支撑板在所述内部支撑框架内部沿着另一相互垂直的轴线方向转动，所述平面支撑板表面用于放置若干个MIMU模块；通过控制所述外部支撑框架上以及内部支撑框架上的舵机分别实现对所述内部支撑框架与平面支撑板的双轴转动。
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百度查询： 常熟理工学院 一种多个MIMU的参数温漂系数在线标定装置及方法
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