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摘要：本申请提供了一种附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于该行驶数据确定的实时附着系数，该第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，该滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于该行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于该行驶数据，从该第一附着系数、第二附着系数和该第三附着系数中，确定目标附着系数，该目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。通过本方案，使得目标附着系数更符合该行驶数据，进而使目标附着系数更加精确，提高了附着系数的准确性。
主权项：1.一种附着系数确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，所述第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于所述行驶数据确定的实时附着系数，所述第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，所述滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于所述行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于所述行驶数据，从所述第一附着系数、第二附着系数和所述第三附着系数中，确定目标附着系数，所述目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质
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