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摘要:本发明公开了一种架车机动态伺服调速系统,涉及架车机控制技术领域,包括车体架车单元、转向架架车单元、控制模块、第一称重模块、第二称重模块、位置传感模块、速度传感模块;车体架车单元用于通过与列车车轮接触,将列车举升,列车包括列车车厢和列车车轮组件;车体架车单元包括多组车体架车模块,每组车体架车模块用于对一个列车车轮组件进行举升;该架车机动态伺服调速系统,实现了可根据需要设置对各种重量的列车的举升速度、举升高度,从而可根据设置的举升速度和举升高度,自动调节用于举升列车的车体架车单元和转向架架车单元的输出功率,使列车举升到设置高度时的速度刚好为零,降低对车体架车单元和转向架架车单元造成冲击和损耗。
主权项:1.一种架车机动态伺服调速系统,其特征在于:包括车体架车单元、转向架架车单元、控制模块、第一称重模块、第二称重模块、位置传感模块、速度传感模块;所述车体架车单元用于通过与列车车轮接触,将列车举升,所述列车包括列车车厢和列车车轮组件;所述车体架车单元包括多组车体架车模块,每组车体架车模块用于对一个列车车轮组件进行举升;所述转向架架车单元用于与列车车体接触,将列车举升;所述转向架架车单元包括多组转向架,每组转向架用于对一节列车车厢进行举升所述控制模块用于控制车体架车单元和转向架架车单元的起落;所述第一称重模块安装在车体架车模块上,用于测量车体架车模块受到的垂直向下的力,得到对应的第一受力数据;所述第二称重模块安装在转向架上,用于测量转向架受到的垂直向下的力,得到对应的第二受力数据;所述位置传感模块用于测量各车体架车模块和各转向架的竖直高度,分别得到与各车体架车模块对应的第一高度数据,和与各转向架对应的第二高度数据;所述速度传感模块用于测量各车体架车模块和各转向架的竖直速度,分别得到与各车体架车模块对应的第一速度数据,和与各转向架对应的第二速度数据;所述控制模块还用于基于第一受力数据、第二受力数据、第一高度数据、第二高度数据、第一速度数据和第二速度数据,控制各车体架车模块和各转向架的输出功率,使列车举升到设置高度时的速度刚好为零。
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