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摘要：一种城镇小流域污染治理中干泥箱的岸边转运机械手及转运系统，涉及转运机械手技术领域，本发明为了解决现有城镇小流域水体净化清淤存在工作成本较高，工作效率较低的问题，本申请中所述的转运机械手包括支撑结构、夹持机构和配重机构，夹持机构和配重机构均安装在支撑结构上，还包括辅助夹持机构，辅助夹持机构位于夹持机构与支撑结构之间，且辅助夹持机构的一端与二号推杆电机的活塞杆端拆卸连接，辅助夹持机构的另一端与U形夹持槽的封闭端拆卸连接，本申请中所述的转运系统包括干泥箱收集仓、干泥箱替换仓、预埋电源组件、两个岸边转运机械手和两个导轨组件。本申请主要用作城镇小流域清淤工作中小型底泥洗脱船连续作业时干泥箱的转运装置。

主权项：1.城镇小流域污染治理中干泥箱的岸边转运机械手，转运机械手包括支撑结构、夹持机构和配重机构，夹持机构和配重机构均安装在支撑结构上，其特征在于：支撑结构包括一号推杆电机（1）、顶部连接套（2）、二号推杆电机（4），一号推杆电机（1）沿竖直方向设置，顶部连接套（2）固接在一号推杆电机（1）的活塞杆端，二号推杆电机（4）插设在顶部连接套（2）中，且二号推杆电机（4）的轴线与一号推杆电机（1）的轴线垂直设置，顶部连接套（2）与二号推杆电机（4）中缸体的开口端紧固连接，夹持机构安装在二号推杆电机（4）的活塞杆端，配重机构安装在二号推杆电机（4）中缸体的封闭端上；夹持机构包括U形夹持槽（9）、驱动电机（10）、电机支撑框（11）、传动单元和多个夹持单元，U形夹持槽（9）水平设置在二号推杆电机（4）中活塞杆端的端部，且U形夹持槽（9）的封闭端与二号推杆电机（4）的活塞杆端拆卸连接，电机支撑框（11）固接在U形夹持槽（9）的顶部，驱动电机（10）倒置在电机支撑框（11）的顶部，且驱动电机（10）的壳体与电机支撑框（11）固定连接，驱动电机（10）的动力输出轴穿过电机支撑框（11）的顶部并延伸至电机支撑框（11）中，多个夹持单元沿U形夹持槽（9）的长度延伸方向依次等距插设在U形夹持槽（9）的顶部，且每个夹持单元与U形夹持槽（9）转动连接，每个夹持单元的传动端向上延伸至U形夹持槽（9）外部，每个夹持单元的夹持端向下延伸至U形夹持槽（9）中，传动单元的主动端与驱动电机（10）的动力输出轴相连，传动单元的从动端与多个夹持单元相连，驱动电机（10）通过传动单元驱动多个夹持单元同步转动；配重机构包括配重固定套（5）和配重箱（6），配重固定套（5）套装在二号推杆电机（4）中缸体的封闭端上，配重箱（6）设置在二号推杆电机（4）的下方，且配重箱（6）与配重固定套（5）的底部固定连接。

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