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摘要：本申请公开了一种双轴伺服比例不匹配的调整方法和相关设备，包括：通过发送圆测指令至伺服驱动器以控制伺服双轴进行圆测法画圆，并利用球杆仪记录圆测法画圆数据；基于所述圆测法画圆数据，确定所述伺服双轴的比例不匹配度；根据所述比例不匹配度以及通过球杆仪参数获取的球杆仪长度计算得到所述伺服双轴各自对应的比例不匹配补偿系数；将所述伺服双轴各自对应的比例不匹配补偿系数分别写入所述伺服双轴对应的伺服驱动器，以实现对双轴伺服比例不匹配的调整。本申请能够应对各种复杂的工作环境，极大地提高了设备的可靠性和实用性。同时本申请仅需调整对伺服驱动器的写入数据，操作方便且省时，大大提高了工作效率。
主权项：1.一种双轴伺服比例不匹配的调整方法，其特征在于，包括：通过发送圆测指令至伺服驱动器以控制伺服双轴进行圆测法画圆，并利用球杆仪记录圆测法画圆数据；基于所述圆测法画圆数据，确定所述伺服双轴的比例不匹配度；根据所述比例不匹配度以及通过球杆仪参数获取的球杆仪长度计算得到所述伺服双轴各自对应的比例不匹配补偿系数；将所述伺服双轴各自对应的比例不匹配补偿系数分别写入所述伺服双轴对应的伺服驱动器，以实现对双轴伺服比例不匹配的调整。
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百度查询： 广东科伺智能科技股份有限公司 双轴伺服比例不匹配的调整方法和相关设备
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