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摘要：本发明涉及一种雨刮器装配方法及设备，S1、在送料托盘的容纳槽上分别放置护套，S2、接着将护套移送至第一装配工位上，且与卡扣装配；S3、通过零部件搬运机构可以同时将各个装配工位移送至相邻装配工位；S4、钢片输送，将钢片从钢片安装轨道上逐渐插入至护套中间；S5、端盖振动盘用于输送端盖，端盖与第三工位上的护套和钢条一侧连接；S6、通过第五夹爪气缸从胶条上料装置上夹住胶条，将胶条插入护套内；S7、通过左端盖搬运安装机构将端盖与第五工位上的护套、钢条以及胶条另一侧连接进行封闭；S8、通过视觉检测相机可以对第六装配工位的产品雨刮器进行检测，通过雨刮器输出机构将产品输送至下一个工作台上。整体具有结构简单、可以不间断供料、装配快速稳定、减少人工成本以及效率高的优点。

主权项：1.一种雨刮器装配方法，其特征在于以下步骤：S1、在送料托盘的容纳槽上分别放置护套，当一组送料托盘上的护套使用完后，可以切换成另一组，通过PLC控制器控制卡扣安装搬运机构将卡扣移动至第一装配工位上；S2、接着通过第一X轴伺服直线模组和第一Y轴伺服直线模组进行前后及上下移动，将护套移送至第一装配工位上，且与卡扣装配；S3、通过零部件搬运机构可以同时将第一装配工位、第二装配工位、第三装配工位以及第四装配工位上的雨刮条半成品分别夹设至相邻的第二装配工位、第三装配工位、第四装配工位以及第五装配工位，使得上一个工位的部件输送输送至相邻的下一个工位上，同步还将第五装配工位装配完成的雨刮条移送至第六装配工位上；S4、通过电磁吸收件将钢片供料架上的钢片吸住，然后通过第四Y轴伺服直线模组和第四X轴伺服直线模组将钢片移动至钢片安装轨道上，接着通过钢片拖动件带动钢片从钢片安装轨道上逐渐插入至护套中间；S5、端盖振动盘用于输送端盖，端盖在从端盖出料通道内有序输送，通过第四夹爪气缸用于夹设端盖，然后通过第二伺服直线模组和第二升降气缸组合，端盖与第三工位上的护套和钢条一侧连接；S6、通过第五夹爪气缸从胶条上料装置上夹住胶条，然后通过第三伺服直线模组及第三升降气缸带动胶条插入护套内；S7、通过左端盖搬运安装机构将端盖与第五工位上的护套、钢条以及胶条另一侧连接进行封闭；S8、通过视觉检测相机可以对第六装配工位的产品雨刮器进行来回移动拍摄后上传后台，通过后台的软件检测进行判断雨刮器是否合格，最终通过雨刮器输出机构将产品输送至下一个工作台上。

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