龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开涉及一种移动设备位姿的控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动导引小车的技术领域，该方法包括通过移动设备配置的图像采集装置，获取待对接设备上的标识物所在的点云图像和实景图像；根据所述点云图像，确定所述待对接设备与所述移动设备相对的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述实景图像，从预设的图像库中的各参照图像中，确定相匹配的第一参照图像；根据所述第一参照图像所反映的所述待对接设备与所述移动设备相对的第二位置信息，控制所述移动设备位姿。
主权项：1.一种移动设备位姿的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动设备配置的图像采集装置，获取待对接设备上的标识物所在的点云图像和实景图像；根据所述点云图像，确定所述待对接设备与所述移动设备相对的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述实景图像，从预设的图像库中的各参照图像中，确定相匹配的第一参照图像；根据所述第一参照图像所反映的所述待对接设备与所述移动设备相对的第二位置信息，控制所述移动设备位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东贝导智能科技有限公司 移动设备位姿的控制方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号