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摘要：本发明提供了一种基于工业相机的羽毛智能识别方法，包括：步骤S1，获取测试羽毛样品的测试图像；步骤S2，获取标准羽毛样品的标准图像，对测试图像和标准图像进行层层划分计算得到每一层图像内的像素点的灰度值；步骤S3，在每一层图像中选取若干个中心像素点，以各中心像素点为圆心，以预设像素为半径得到多个圆，并取各圆上的若干个像素点，根据各像素点的灰度值得到自适应阈值；步骤S4，获取各中心像素点和像素点的亮度值，根据各亮度值和自适应阈值对各中心像素点进行筛选得到匹配的特征点；步骤S5，根据标准羽毛样品以及测试羽毛样品的各特征点的灰度值得到均方差作为智能识别结果。有益效果是本发明能够降低检测措施的成本，提高检测效率。
主权项：1.一种基于工业相机的羽毛智能识别方法，其特征在于，预先配置一传送带用于持续输送测试羽毛样品，所述传送带上架设有一工业相机，所述羽毛智能识别方法包括以下步骤：步骤S1，控制启动所述传送带以将所述测试羽毛样品传输至所述工业相机的拍摄位置，并控制所述工业相机拍摄得到所述测试羽毛样品的测试图像；步骤S2，获取标准羽毛样品的标准图像，采用B-Spline图像金字塔方法对所述测试图像和所述标准图像进行层层划分并计算得到每一层图像内的像素点的灰度值；步骤S3，在每一层图像中选取若干个中心像素点，以各所述中心像素点为圆心，以预设像素为半径得到多个圆，并取各所述圆上的若干个所述像素点，根据各所述像素点的所述灰度值得到自适应阈值；步骤S4，获取各所述中心像素点和各所述像素点的亮度值，根据各所述亮度值和所述自适应阈值对各所述中心像素点进行筛选得到匹配的特征点；步骤S5，根据所述标准羽毛样品的各所述特征点的所述灰度值以及所述测试羽毛样品的各所述特征点的所述灰度值计算得到均方差，作为智能识别结果。
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百度查询： 杭州汇萃智能科技有限公司 一种基于工业相机的羽毛智能识别方法
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