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摘要：本申请提供的RGB‑IR3D相机，包括镜头、RGB‑IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源，所述RGB‑IR传感器与传感器控制板连接，所述IR结构光光源、IR照明光源与所述光源控制板连接，所述镜头、RGB‑IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源均成对设置，所述IR结构光光源、IR照明光源位于一对镜头之间，其中，两个IR结构光光源的FOI大小不同，两个IR照明光源的FOI大小也不同。本申请光源也成对设置，具有大小不同的FOI，可以根据物体远近的不同启用不同FOI的光源，实现近距离和远距离的高质量RGB‑IR成像和深度探测。
主权项：1.一种RGB-IR3D相机，包括镜头、RGB-IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源，所述RGB-IR传感器与传感器控制板连接，所述IR结构光光源、IR照明光源与光源控制板连接，其特征在于：所述镜头、RGB-IR传感器、IR结构光光源、IR照明光源均成对设置，所述IR结构光光源、IR照明光源位于一对镜头之间，其中，两个IR结构光光源的FOI大小不同，两个IR照明光源的FOI大小也不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通嘉骏信息科技有限公司 一种RGB-IR 3D相机
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