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摘要：本发明公开了一种核反应堆内构件在三维空间中远程定位系统，涉及远程控制领域，包括:图像信息获取模块、图像信息处理模块、图像信息可视化模块，图像信息采集模块利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；图像信息处理模块使用目标检测、超分辨率放大算法、语义分割、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息，实现了实时定位等三维计算分析并可视化功能。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位系统的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位，大大降低了劳动强度，提高了自动化定位水平。
主权项：1.一种核反应堆内构件在三维空间中远程定位系统，其特征在于，包括：硬件系统模块，用于获取堆内构件彩色图像信息及深度图像信息并加载执行算法系统模块；算法系统模块，用于对所述堆内构件彩色图像信息及深度图像信息进行处理以输出三位计算分析结果；软件系统模块，用于显示三维计算分析结果及用户交互。
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百度查询： 中核检修有限公司 一种核反应堆内构件在三维空间中远程定位系统
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