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摘要：本发明实施例涉及毫米波雷达数据处理技术领域，公开了基于双模雷达的聚类方法、装置、设备及航迹跟踪方法，所述聚类方法包括步骤：交替获取雷达远测距模式下的第一点迹集和近测距模式下的第二点迹集；根据所述第一点迹集和所述第二点迹集得到相邻两帧点云数据的第三点迹集；对所述第三点迹集进行聚类处理以及计算，得到目标的质心。本发明的聚类方法基于远近双模态交替工作的毫米波雷达，交替获取远测距模式下的第一点迹集和近测距模式下的第二点迹集，并对两帧点迹集进行聚类处理，以得到目标的质心，提升了点迹聚类的精度，进一步提升了目标跟踪的精度和稳定度，解决了双模雷达在视场角FOV交界处的聚类误差和双模公共区域内的聚类分裂问题。
主权项：1.一种基于双模雷达的聚类方法，其特征在于，包括以下步骤：交替获取雷达远测距模式下的第一点迹集和近测距模式下的第二点迹集；根据所述第一点迹集和所述第二点迹集得到相邻两帧点云数据的第三点迹集；对所述第三点迹集进行聚类处理以及计算，得到目标的质心。
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百度查询： 深圳市德赛西威汽车电子有限公司 基于双模雷达的聚类方法、装置、设备及航迹跟踪方法
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