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摘要：本发明旋转调节的前庭半规管康复训练系统包括：固定基座表面固定电机安装座，电机安装座表面固定伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定电机齿轮，电机齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心孔内穿设固定传动轴，传动轴与伺服电机竖向设置，传动轴顶部固定座椅本体，座椅本体的两侧分别固定座椅防护扶手、靠背两侧分别固定座椅防护安全束缚带，座椅本体上设有角速度传感器和加速度传感器；控制主机调取目标患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，座椅本体上的目标患者随之旋转，接收角速度传感器实时监测反馈的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈的旋转速度等于目标旋转速度。

主权项：1.一种旋转调节的前庭半规管康复训练系统，其特征在于，其包括固定基座，所述固定基座的表面固定有电机安装座，所述电机安装座的表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有电机齿轮，所述电机齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中心孔内穿设固定有传动轴，所述传动轴与伺服电机均竖向设置，所述传动轴的顶部固定有座椅本体，所述座椅本体的两侧分别固定有座椅防护扶手，所述座椅本体的靠背的两侧分别固定有座椅防护安全束缚带，所述座椅本体上设置有角速度传感器和加速度传感器，所述角速度传感器、加速度传感器和伺服电机均与控制主机电连接；所述控制主机用于管理各个前庭功能障碍患者的基本信息和前庭康复训练方案，基于输入的患者信息分析出目标前庭功能障碍患者，调取出目标前庭功能障碍患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中的目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，使得座椅本体上的目标前庭功能障碍患者随之旋转，并接收角速度传感器实时监测反馈来的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈来的旋转速度等于目标旋转速度，在训练过程中控制主机实时显示反馈来的旋转速度；所述控制主机还用于基于前庭康复训练方案中的目标旋转加速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，使得座椅本体上的目标前庭功能障碍患者随之旋转，并接收加速度传感器实时监测反馈来的旋转加速度，通过调节伺服电机的旋转加速度使得反馈来的旋转加速度等于目标旋转加速度，在训练过程中控制主机实时显示反馈来的旋转加速度。

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百度查询： 上海交通大学医学院附属新华医院 一种旋转调节的前庭半规管康复训练系统