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摘要：本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率分流单元，即第一差速齿轮箱，而后通过电机轴齿轮将功率分流给泵齿轮轴和辅助齿轮轴；液压传动单元将能量通过“泵‑马达”系统传输给泵马达齿轮轴，电气传动单元将能量通过第四联轴器传输给第二辅助齿轮轴，经过所述的功率合流单元，即第二差速齿轮箱主动齿轮轴完成功率合流，为负载单元提供动力。并提出相应的控制策略，实现混合动力直线驱动系统的高功率输出、高精度控制以及高效率作业。

主权项：1.一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统，其特征在于：包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；所述功率分流单元包括伺服电机1、第一联轴器2和第一差速齿轮箱3，所述第一差速齿轮箱3内设置有电机轴大齿轮4、电机轴小齿轮28、泵齿轮轴5和辅助齿轮轴；所述伺服电机1的输出轴通过第一联轴器2依次与电机轴小齿轮28和电机轴大齿轮4相连，所述电机轴大齿轮4与泵齿轮轴5相啮合，所述电机轴小齿轮28与第一辅助齿轮轴6相啮合；所述液压传动单元包括第二联轴器7、变量泵8、油箱25、单向阀10、比例阀11、蓄能器12和比例溢流阀9；所述泵齿轮轴5通过第二联轴器7与变量泵8相连，所述变量泵8分别连接油箱25、比例溢流阀9和蓄能器12，所述变量泵8和蓄能器12之间依次设置有单向阀10和比例阀11，所述比例溢流阀9与油箱25相连，所述比例溢流阀9和蓄能器12通过管路相连；所述功率合流单元包括第一电控联轴器离合器15、第二电控联轴器离合器23和第二差速齿轮箱30，所述第二差速齿轮箱30内设置有泵马达齿轮轴16、主动齿轮轴小齿轮17、第二辅助齿轮轴22和主动齿轮轴大齿轮29；所述比例阀11与三位四通电磁阀13电连接，所述三位四通电磁阀13与变量泵马达14相连，所述变量泵马达14通过第一电控联轴器离合器15与泵马达齿轮轴16相连，所述泵马达齿轮轴16与主动齿轮轴小齿轮17相啮合；所述第一辅助齿轮轴6依次通过第四联轴器24和第二电控联轴器离合器23与第二辅助齿轮轴22相连，所述第二辅助齿轮轴22与主动齿轮轴大齿轮29相啮合；所述主动齿轮轴小齿轮17和主动齿轮轴大齿轮29同心设置在主动齿轮轴上；所述负载单元包括滚珠丝杠19、滚珠丝杠副及机械臂20；所述滚珠丝杠19上设置有滚珠丝杠副及机械臂20，所述主动齿轮轴通过第三联轴器18与滚珠丝杠19的一端相连，所述滚珠丝杠19的另一端为滚珠丝杠固定端21。

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百度查询： 燕山大学 船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略