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摘要：本发明提供一种非等距采样的激光雷达回波数据的峰值拟合方法，所述方法包括：采集不同信噪比的回波脉冲信号，并进行预处理，筛选出有效回波脉冲信号；基于一阶差分和阈值限制数据范围，根据所述有效回拨脉冲信号分布进行非等距不均匀采样，构建数据集；基于所述数据集构建学习模型，设置初始参数后，进行迭代优化得到峰值拟合模型；采集非等距少量信号数据点，将所述信号数据点输入到所述峰值拟合模型中，拟合波形峰值数据。本发明无需高采样率全波形覆盖进行波形时刻解算，在保证系统低成本，不受采样率限制的基础上，获取到泛化能力较强与拟合峰值结果较理想的高效模型，使用不同点数对于不同信噪比回波数据进行峰值拟合实验，确保回波时刻解算的精确度，提高了激光雷达测距的效率和鲁棒性。
主权项：1.一种非等距采样的激光雷达回波数据的峰值拟合方法，其特征在于，所述方法包括：S1采集不同信噪比的回波脉冲信号，并进行预处理，筛选出有效回波脉冲信号；S2基于一阶差分和阈值限制数据范围，根据所述有效回拨脉冲信号分布进行非等距不均匀采样，构建数据集；S3基于所述数据集构建学习模型，设置初始参数后，进行迭代优化得到峰值拟合模型；S4采集非等距少量信号数据点，将所述信号数据点输入到所述峰值拟合模型中，拟合波形峰值数据。
全文数据：
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种非等距采样的激光雷达回波数据的峰值拟合方法
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