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摘要：本发明公开了一种基于发射信号上采样的声纳回波仿真方法、系统和装置，属于图像处理技术领域，所述声纳回波仿真方法包括步骤：上采样操作被发射的基带信号；计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程；根据双程斜距历程与上采样后的距离采样门，在空域计算采样门的偏移个数；根据采样门的偏移个数，延迟处理上采样后的基带线性调频信号；下采样处理延迟后的基带线性调频信号；基于延迟处理后的基带线性调频信号，在空域乘上对应的多普勒相位，以对多接收阵元合成孔径声纳进行高效率的回波仿真。
主权项：1.基于发射信号上采样的声纳回波仿真方法，用于对多接收阵元合成孔径声纳进行回波仿真，其特征在于，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤：上采样操作被发射的基带信号；计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程；根据双程斜距历程与上采样后的距离采样门，在空域计算采样门的偏移个数；根据采样门的偏移个数，延迟处理上采样后的基带线性调频信号；下采样处理延迟后的基带线性调频信号；基于延迟处理后的基带线性调频信号，在空域乘上对应的多普勒相位，以对所述多接收阵元合成孔径声纳进行回波仿真；其中计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程的计算公式是，其中下标表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统，参数表示目标在距离向的坐标，参数表示目标在方位向上的坐标，参数表示方位向上的慢时间，参数表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统中收发阵元之间的距离，参数表示声纳平台在方位向的运动速度，参数表示信号收发期间，发射信号的精确延迟，表达式为发射阵元沿方位向运动的距离，表达式发射阵元发射信号到第个接收阵元收到目标回波信号期间第个接收阵元沿方位向运动的距离；其中根据双程斜距历程与上采样后的距离采样门在空域计算采样门的偏移个数的计算公式是，其中关系式表示距离采样门，参数表示采样频率，表达式表示四舍五入操作，参数表示上采样的倍数，参数表示水声声速。
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