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摘要：本发明公开了一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法，涉及航天器微振动控制技术领域，包括以下步骤：利用加速度传感器获得航天器载荷处的残余加速度响应；基于残余加速度响应，利用PID控制器获得第一控制力；利用参考信号生成器对谐波频率进行粗估计、细化估计和精调整，并生成参考信号；基于参考信号，利用并行的基于滤波的最小均方根算法获得第二控制力；根据第一控制力和第二控制力，获得总控制力，并由执行机构输出，实现对包含多个未知谐波的宽频微振动的高效抑制。本发明解决了传统振动控制方法对谐波扰动控制能力不足，以及基于滤波的最小均方根算法在扰动特性未知情况下难以获得满足要求的参考信号的问题。
主权项：1.一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用加速度传感器获得航天器载荷处的残余加速度响应；S2：基于残余加速度响应，利用PID控制器获得第一控制力；S3：基于残余加速度响应，利用参考信号生成器对谐波频率进行粗估计、细化估计和精调整，并生成参考信号；S4：基于参考信号，利用并行的基于滤波的最小均方根算法获得第二控制力；S5：根据第一控制力和第二控制力，获得总控制力，并由执行机构输出，实现对包含多个未知谐波的宽频微振动的高效抑制，完成针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法
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