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摘要：本发明具体涉及一种核电厂取水涵洞淤泥探测装置，包括搭载惯性导航系统和小型多波束测量系统的小型水下机器人，以及水下机器人控制平台；所述惯性导航系统，用于确定水下机器人的移动信息并发送至水下机器人控制平台和多波束测量系统，标定核电厂取水涵洞中间直线的起点信息并发送至水下机器人控制平台；所述水下机器人控制平台控制水下机器人在核电厂取水涵洞中间直线上匀速定深前进；所述多波束测量系统，用于水下机器人匀速前进的同时，对核电厂取水涵洞上、下、左、右四个方向的一个方向进行扇形波束扫描。本发明的核电厂取水涵洞淤泥探测装置自动进行核电厂取水涵洞淤泥探量，节约了人工成本，避免人工操作受限制以及人员安全风险问题。
主权项：1.一种核电厂取水涵洞淤泥探测装置，其特征在于，包括水下机器人1，搭载在水下机器人1上的惯性导航系统2和多波束测量系统，以及水下机器人控制平台；所述惯性导航系统2，用于标定核电厂取水涵洞中间直线的起点信息并发送水下机器人控制平台，确定水下机器人1的移动信息并发送水下机器人控制平台和多波束测量系统；所述水下机器人控制平台，用于接收惯性导航系统2发送的水下机器人1的移动信息和核电厂取水涵洞中间直线的起点信息，根据核电厂取水涵洞中间直线的起点信息控制水下机器人1下水到达核电厂取水涵洞中间直线的起点，根据水下机器人的移动信息控制水下机器人在核电厂取水涵洞中间直线上匀速前进至核电厂取水涵洞中间直线的终点；所述多波束测量系统，用于接收惯性导航系统2发送的水下机器人1的移动信息，在水下机器人1在核电厂取水涵洞中间直线上匀速前进的同时，对核电厂取水涵洞中间直线上、下、左、右四个方向中的一个方向进行扇形波束扫描，获取核电厂取水涵洞中间直线一个方向的淤泥表面地形图；所述水下机器人1为小型水下机器人，所述多波束测量系统为小型述多波束测量系统。
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百度查询： 中核核电运行管理有限公司 一种核电厂取水涵洞淤泥探测装置
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