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摘要：本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
主权项：1.一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状；步骤2，基于获取的作业环境信息对周围土壤条件和垄沟形状进行识别，分析土壤条件和垄沟变化，提取土壤条件和垄沟变化的关联特征，明确土壤条件和垄沟变化对移栽机的干扰程度；步骤3，基于移栽机状态信息，与根据垄沟形状动态生成的参考轨迹进行对比分析，得到纠偏评估系数，分析移栽机垄沟作业过程中的偏离程度；步骤4，根据移栽机垄沟作业的偏离程度和移栽机的当前状态，制定具体的纠偏策略，并将制定的纠偏策略转化为控制指令，通过移栽机的控制系统自动调整行进参数，实现行进状态的实时纠偏。
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百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法
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