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摘要：本发明公开一种基于惯性导航的航空器姿态实时监测系统，包括：航空器控制器及监测平台；航空器控制器采集航空器的基本姿态数据及辅助姿态数据；监测平台根据基本姿态采集时间和辅助姿态采集时间形成姿态数据组，并对姿态数据组进行评分，若评分低于设定值，则将该姿态数据组进行记录，形成异常数据库。本发明还公开一种基于惯性导航的航空器姿态实时监测方法，通过整合惯性导航与视觉传感技术，实现了飞行姿态的多维度实时监测与相互验证，增强了系统对复杂环境的适应能力，进而提升了航空器飞行的安全性和姿态控制的精确度；具备异常识别与记录功能，为飞行安全管理和故障分析提供了基础数据，确保飞行任务的高效执行。
主权项：1.一种基于惯性导航的航空器姿态实时监测系统，其特征在于，包括：航空器控制器及监测平台；所述航空器控制器包括：惯性导航模块，用于采集航空器的基本姿态数据，所述基本姿态数据包括：仰俯角、滚转角及基本姿态采集时间；图像采集模块，用于采集航空器的辅助姿态数据，所述辅助姿态数据包括：视觉范围图像及辅助姿态采集时间；数据传输模块，用于将所述基本姿态数据及所述辅助姿态数据上传至所述监测平台；所述监测平台包括：姿态数据获取模块，用于获取所述基本姿态数据及所述辅助姿态数据；姿态数据匹配模块，用于根据基本姿态采集时间和辅助姿态采集时间，获取具有相同采集时间的基本姿态数据和辅助姿态数据，形成姿态数据组；姿态数据验证模块，用于对姿态数据组进行评分，若评分低于设定值，则将该姿态数据组进行记录，形成异常数据库。
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百度查询： 中航天佑(杭州)科技有限公司 一种基于惯性导航的航空器姿态实时监测系统及方法
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