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摘要:本发明公开了一种隧道钢拱架自动贴焊加强板生产线及生产工艺,该生产线包括:输送机构,包括进料输送线以及出料输送线;夹紧运输机构,位于进料输送线和出料输送线之间,包括两个间距可调的变位器;贴板焊接机构,架设于夹紧运输机构的上方,包括贴板机器人以及焊接机器人;提升运输机构,架设于贴板焊接机构的上方,用于提升并运输工字钢;储料架,位于所述贴板焊接机构的一侧,用于储存加强板。本发明运行精准,自动化程度高,能够实现钢拱架在接缝处贴焊加强板的自动化作业,能够实现连续装贴焊接工作,能够实现加强板的连续给料,进而能够实现连续生产作业,工作效率高,能够实现全自动化生产作业,实现钢拱架的大批量制作。
主权项:1.一种隧道钢拱架自动贴焊加强板生产线,其特征在于,包括:输送机构500,包括用于工字钢6进料的进料输送线51以及用于工字钢6出料的出料输送线52;夹紧运输机构400,位于所述进料输送线51和出料输送线52之间,包括两个间距可调的变位器44,所述变位器44用于夹紧工字钢6;贴板焊接机构100,架设于所述夹紧运输机构400的上方,包括用于装贴加强板且可移动的贴板机器人13以及用于焊接加强板且可移动的焊接机器人14;提升运输机构200,架设于所述贴板焊接机构100的上方,用于提升并运输工字钢6;储料架300,位于所述贴板焊接机构100的一侧,用于储存加强板;其中,无接缝的工字钢6被所述提升运输机构200从所述进料输送线51中提升起来并运送至出料输送线52;有接缝的工字钢6被所述贴板焊接机构100贴焊加强板后被运送至出料输送线52,随无接缝的工字钢6一同完成出料。
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