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摘要:本发明公开了LNG储罐的加强环智能焊接方法及平台,涉及智能焊接技术领域,包括:连接焊接装置;确定LNG储罐的待焊接加强环,采集待焊接加强环中腹板与翼板的焊接参数,包括焊接强度和焊缝位置;将待焊接加强环置于焊接装置上,升降模块和伸缩模块根据焊缝位置对焊接机头与待焊接加强环进行对齐定位,当对齐定位完成后,根据焊接强度配置焊接机头的执行参数;旋转模块根据内嵌的焊接质量预测模型对执行参数进行预测,获取满足预设焊接质量的匹配旋转参数,根据匹配旋转参数控制旋转模块。本发明解决现有技术对LNG储罐加强环进行焊接时,存在焊接精度不足和焊接强度不达标的技术问题,达到提高焊接效率和焊缝质量稳定性的技术效果。
主权项:1.LNG储罐的加强环智能焊接方法,其特征在于,所述方法包括:连接焊接装置,所述焊接装置包括旋转模块、升降模块、伸缩模块和至少一个焊接机头;确定LNG储罐的待焊接加强环,采集所述待焊接加强环中腹板与翼板的焊接参数,包括焊接强度和焊缝位置;将所述待焊接加强环置于所述焊接装置上,所述升降模块和所述伸缩模块根据所述焊缝位置对所述焊接机头与所述待焊接加强环进行对齐定位,当对齐定位完成后,根据所述焊接强度配置所述焊接机头的执行参数;所述旋转模块根据内嵌的焊接质量预测模型对所述执行参数进行预测,获取满足预设焊接质量的匹配旋转参数,根据所述匹配旋转参数控制所述旋转模块。
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