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摘要：本申请公开了一种红绿灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及交通信号控制技术领域，方法包括：获取道路图像和对道路检测得到的雷达数据；对道路图像进行降噪处理得到预处理后的道路图像，对雷达数据进行去噪和滤波处理得到预处理后的雷达数据；根据预处理后的道路图像和预处理后的雷达数据确定当前车流量数据；获取历史车流量数据并根据当前车流量数据和历史车流量数据预测未来设定时间内的车流量作为预测车流量；根据当前车流量数据和预测车流量确定红绿灯的信号控制方案，并在未来设定时间内控制红绿灯执行信号控制方案。通过生成自适应的红绿信号控制方案并动态调整红绿灯的信号时序，可减少车辆等待时间，提高道路通行效率。
主权项：1.一种红绿灯控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取道路图像和对道路检测得到的雷达数据；对所述道路图像进行降噪处理得到预处理后的道路图像，对所述雷达数据进行去噪和滤波处理得到预处理后的雷达数据；根据所述预处理后的道路图像和所述预处理后的雷达数据确定当前车流量数据；获取历史车流量数据并根据所述当前车流量数据和所述历史车流量数据预测未来设定时间内的车流量作为预测车流量；根据所述当前车流量数据和所述预测车流量确定红绿灯的信号控制方案，并在所述未来设定时间内控制所述红绿灯执行所述信号控制方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种红绿灯控制方法、装置、电子设备及存储介质
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