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摘要：本发明涉及电力设备维护相关领域，公开了一种基于无人机的线路异物清除装置，包括无人机，所述无人机的底端有第一清理机构，所述第一清理机构对线缆初步清理，将悬挂线缆的异物清理成贴合线缆杂质，所述第一清理机构的底端前侧安装有第二清理机构，所述第二清理机构将贴合线缆的杂质清理掉，本发明第一夹持臂和第二夹持臂对线缆夹持后，无人机处于悬空的状态，此时，第一电机运行，第一电机带动移动块移动，移动块带动夹持组件移动，此时，夹持组件与线缆接触，夹持组件的清理块对线缆去除可燃后异物的杂质。
主权项：1.一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的底端有第一清理机构，所述第一清理机构对线缆初步清理，将悬挂线缆的异物清理成贴合线缆杂质，所述第一清理机构的底端前侧安装有第二清理机构，所述第二清理机构将贴合线缆的杂质清理掉；所述第一清理机构包括设置在无人机（1）底端的箱体（3），所述箱体（3）的前端设置还有喷火口（5），所述喷火口（5）的上方设置有激光测距传感器（4），所述激光测距传感器（4）设置在箱体（3）的前端；所述第二清理机构包括设置在箱体（3）底端的清理组件（6），所述清理组件（6）包括框体（601），所述框体（601）的内部滑动设置有夹持组件，所述夹持组件用于清理线缆的杂质。
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