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摘要:本发明属于自动化设备技术领域,公开了一种抛料装置。包括载具、夹料机构、抛料机构和开合机构,载具用于承载产品;夹料机构包括支架、夹持组件、球头柱塞和弹性件,夹持组件用于夹持废料,废料分割于产品,夹持组件滑动连接于支架,夹持组件通过弹性件连接于支架,夹持组件设有限位滑槽,球头柱塞固定于支架,球头柱塞能够在限位滑槽内滑动且限位于限位滑槽,弹性件能够使夹持组件背离载具复位;抛料机构能够取出夹料机构内的废料进行抛料;开合机构能够使夹持组件朝向载具移动。本发明的抛料装置,对物料进行拉紧、抻平,便于下一步对物料进行加工,降低加工难度,提高加工精度和工作效率,便于对废料进行抛料。
主权项:1.一种抛料装置,其特征在于,包括:载具1,用于承载产品100;夹料机构2,包括支架21、夹持组件22、球头柱塞23和弹性件24,所述夹持组件22用于夹持废料200,所述废料200分割于所述产品100,所述夹持组件22滑动连接于所述支架21,所述夹持组件22通过弹性件24连接于所述支架21,所述夹持组件22设有限位滑槽2211,所述球头柱塞23固定于所述支架21,所述球头柱塞23能够在所述限位滑槽2211内滑动且限位于所述限位滑槽2211,所述弹性件24能够使所述夹持组件22背离所述载具1复位;抛料机构3,能够取出所述夹料机构2内的所述废料200进行抛料;开合机构6,能够使所述夹持组件22朝向所述载具1移动。
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百度查询: 江苏立讯机器人有限公司 一种抛料装置
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