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摘要：本发明公开了一种基于波纹簧片型柔顺铰链的四轴串并混联机器人定位平台，包括侧边支撑架，与所述侧边支撑架固定连接的机构安装主板，所述机构安装主板固定立柱平台，所述立柱平台与二自由度定位平台总成的一端固定，所述二自由度定位平台总成的另一端与传动机构总成连接，所述二自由度定位平台总成的输出平台搭载旋转驱动件，旋转驱动件为线性驱动件提供旋转自由度，所述二自由度定位平台由两个单层平台正交排列，堆叠摆放构成，两个单层平台的动平台连接，产生镜像对称。本发明能够满足空间定位及精确位置及姿态控制。
主权项：1.一种基于波纹簧片型柔顺铰链的四轴串并混联机器人定位平台，其特征在于，包括侧边支撑架，与所述侧边支撑架固定连接的机构安装主板，所述机构安装主板固定立柱平台，所述立柱平台与二自由度定位平台总成的一端固定，所述二自由度定位平台总成的另一端与传动机构总成连接，所述二自由度定位平台总成的输出平台搭载旋转驱动件，旋转驱动件为线性驱动件提供旋转自由度，所述二自由度定位平台由两个单层平台正交排列，堆叠摆放构成，两个单层平台的动平台连接，产生镜像对称。
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百度查询： 华南理工大学 一种基于波纹簧片型柔顺铰链的四轴串并混联机器人定位平台
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