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摘要：发明公开了一种力反馈手柄以及系统，涉及人机交互技术领域；包括操作杆、手柄球形铰链、电机及安装框架，安装框架的内部设置有手柄球形铰链，手柄球形铰链上安装有操作杆，安装框架的侧面分别设置有X轴、Y轴方向的电机；操作杆，安装在手柄球形铰链上，可进行旋转和轴向移动，模拟操作动作，操作杆通过电机驱动，能够模拟X轴、Y轴方向的力度反馈，手柄球形铰链。本发明通过手柄力反馈，为用户提供了更加真实、沉浸式的体验；同时，该手柄还支持个性化设置和定制化功能，以满足不同用户的需求；此外，由于采用电机驱动操作杆并实现手柄复位，省略了复杂的弹簧自复位结构，使得该手柄的结构更加简单、稳定和耐用。
主权项：1.一种力反馈手柄，其特征在于：包括操作杆（1）、手柄球形铰链（2）、电机（3）及安装框架（4），所述安装框架（4）的内部设置有手柄球形铰链（2），所述手柄球形铰链（2）上安装有操作杆（1），所述安装框架（4）的侧面分别设置有X轴、Y轴方向的电机（3）；操作杆（1），安装在手柄球形铰链（2）上，可进行旋转和轴向移动，模拟操作动作，所述操作杆（1）通过电机（3）驱动，能够模拟X轴、Y轴方向的力度反馈；手柄球形铰链（2），包括球形头部（21）及球座（22），所述球形头部（21）连接在操作杆（1）上，所述球座（22）嵌入安装在安装框架（4）内部；电机（3），电机用于驱动操作杆（1）进行力反馈模拟。
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百度查询： 山西易联智控科技有限公司 一种力反馈手柄以及系统
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