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摘要：本申请涉及无人机勘探的技术领域，尤其涉及一种基于无人机航拍屋顶的自动勘探方法及系统。本申请首先利用无人机搭载的三维视觉传感器获取高精度的三维点云数据和多角度二维图像；然后基于三维点云数据和多角度二维图像构建精确的屋顶三维模型；然后通过模型分析识别屋顶平面区域和遮挡物；接着结合光伏板参数计算最优布局方案；最后生成三维渲染图像供用户确认和调整；通过考虑平面区域和遮挡物信息，结合输入的光伏板参数，计算出更加精确的布局方案，提高了勘探的精度，环境适应性强且布局优化更加全面。
主权项：1.一种基于无人机航拍屋顶的自动勘探方法，其特征在于，包括如下步骤：通过无人机搭载的三维视觉传感器获取目标屋顶的三维点云数据和多角度二维图像；根据所述三维点云数据和多角度二维图像，构建所述目标屋顶的屋顶三维模型；根据所述屋顶三维模型，识别并分类得到所述目标屋顶上的平面区域和遮挡物信息；根据所述平面区域和遮挡物信息，结合输入的光伏板参数，计算光伏板布局方案；根据所述光伏板布局方案，生成三维渲染图像并显示在用户终端，以供用户确认或进行进一步调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东威阳科技有限公司 一种基于无人机航拍屋顶的自动勘探方法及系统
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