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摘要：本发明公开了一种翻箱间药装置，通过防爆电机和气缸作为驱动力，通过双自由度铁箱提升抓取机构、木箱翻转机构、木箱吹扫装置、铁木箱放置台、铁箱吹扫及浮药负压收集装置的协调动作，实现了发射药铁木箱包装方式翻箱间药工序的自动化、无人化，所用电机、电磁阀、传感器等电气元件均为防爆型，满足现场的使用要求。适应火炸药行业危险工序无人化的安全要求以及工序自动化升级改造的需求，提高生产效率、降低人工劳动强度、提升自动化水平、实现现场无人，进而解决相应工序生产过程操作人员劳动强度大、生产效率差、生产安全性不足等问题。
主权项：1.一种翻箱间药装置，其特征在于，包括：发射药箱放置单元，所述发射药箱放置单元用于承载待翻箱间药的发射药箱；所述发射药箱包括木箱以及位于所述木箱内部的铁箱；提升抓取单元，所述提升抓取单元用于将所述铁箱进行抓取并将所述铁箱在不同位置之间进行转移；木箱翻转单元，所述木箱翻转单元用于将所述铁箱被移出后的所述木箱进行翻转，使所述木箱转移至吹扫工位并开口朝下；木箱吹扫单元，所述木箱吹扫单元用于对开口朝下的所述木箱的内侧进行吹扫；铁箱吹扫及浮药负压收集单元，所述铁箱吹扫及浮药负压收集单元接收所述提升抓取单元转移的所述铁箱；其中，所述铁箱吹扫及浮药负压收集单元包括主架、负压箱、箱盖、铁箱口封堵垫块、吹扫风刀、箱盖开合气缸、带格栅板浮药收集漏斗、浮药收集管以及正压吹气阀；所述负压箱与所述主架相连，所述箱盖通过旋转轴与所述负压箱相铰接，所述铁箱口封堵垫块以及所述吹扫风刀均与所述箱盖的内侧相连；所述箱盖开合气缸的缸体与所述主架相铰接，所述箱盖开合气缸的活塞杆与所述箱盖相铰接；所述带格栅板浮药收集漏斗与所述负压箱的底部相连且与所述负压箱的内部导通；所述浮药收集管的侧面与所述带格栅板浮药收集漏斗的底部相连且与所述带格栅板浮药收集漏斗的内部导通；所述正压吹气阀与所述浮药收集管的一端相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种翻箱间药装置
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