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摘要：本发明为用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具及应用，包括用于吸取锌锭的多种尺寸的耐高温真空吸盘，真空吸盘安装在夹具框架上，夹具框架通过法兰盘与机器人臂展末端连接；夹具框架包括机加工板材、铝型材、钢轨、中间板、支撑板和挡板；两个支撑板与中间板平行设置；中间板的位置固定不动，两个支撑板分别连接一个直线模组，能够在直线模组的带动下靠近或远离中间板；所述中间板上通过两个对称的短椭圆形开孔安装两个小真空吸盘；所述支撑板的中间部分安装有一个小真空吸盘，小真空吸盘两侧的支撑板通过设置长椭圆形开孔安装有两个大真空吸盘。能够在高温条件下抓取不同规格的锌锭，有利于实现从拆垛抓取到锌锭下料的全过程自动化。

主权项：1.一种用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具，其特征在于，包括用于吸取锌锭的多种尺寸的耐高温真空吸盘，真空吸盘安装在夹具框架上，夹具框架通过法兰盘与机器人臂展末端连接；所述夹具框架包括机加工板材、铝型材、钢轨、中间板、支撑板和挡板；所述机加工板材采用十字结构，在十字结构的中心设置用于连接法兰盘的第一螺丝孔，在十字结构的四个臂的端部对称设置用于连接铝型材的第二螺丝孔、用于连接挡板的第三螺丝孔；两个结构相同的铝型材对称分布，通过螺钉穿过机加工板材的第二螺丝孔将二者与机加工板材固定形成一个整体；每个铝型材长边两侧与挡板呈直角固定连接，所述挡板与铝型材等高并垂直于机加工板材，通过螺钉穿过机加工板材的第三螺丝孔将两个挡板与机加工板材固定形成一个整体；两个挡板与两个铝型材围合成一个正方形；在两个铝型材的上表面对称设置四个钢轨，同一个铝型材上的两个钢轨之间设置有小铝型材，两个小铝型材上表面固定连接中间板；在铝型材直角位置均设置有铝型材角铁，连接铝型材与挡板；不同的铝型材上的同位置的两个钢轨之间加装支撑板，共两个支撑板，两个支撑板与中间板平行设置，中间板位于两个支撑板之间；中间板的位置固定不动，两个支撑板分别连接一个直线模组，能够在直线模组的带动下靠近或远离中间板；所述中间板上通过两个对称的短椭圆形开孔安装两个小真空吸盘；所述支撑板的中间部分安装有一个小真空吸盘，小真空吸盘两侧的支撑板通过设置长椭圆形开孔安装有两个大真空吸盘；通过更换不同尺寸的吸盘适应不同规格锌锭的抓取。

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百度查询： 天津市咏普智能制造有限公司 用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具及应用