买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种冗余助力转向机主辅系统故障诊断策略的方法。一种冗余助力转向机主辅系统故障诊断策略的方法，包括全冗余助力系统、电池、底盘，其特征在于：所述的全冗余助力系统由主要控制系统及辅助控制系统组成，并且主要控制系统与辅助控制系统的结构一致，主要控制系统与辅助控制系统之间连接同一参考地线；电池一通过接插件一与主要控制系统形成主要闭环回路；电池二通过接插件二与辅助控制系统形成辅助闭环回路。同现有技术相比，提供一种冗余助力转向机主辅系统故障诊断策略的方法，并且可准确无误的检测出方案中电路断开故障，避免电子电器发生故障而未被检测出，从而造成汽车转向控制不能被正确执行。

主权项：1.一种冗余助力转向机主辅系统故障诊断策略的方法，包括全冗余助力系统、电池、底盘，其特征在于：所述的全冗余助力系统由主要控制系统33a及辅助控制系统33b组成，并且主要控制系统33a与辅助控制系统33b的结构一致，主要控制系统33a与辅助控制系统33b之间连接同一参考地线；电池一31a通过接插件一32a与主要控制系统33a形成主要闭环回路；电池二31b通过接插件二32b与辅助控制系统33b形成辅助闭环回路；所述的主辅系统故障诊断策略的方法如下：S1，主要闭环回路上的采样电阻采集母线电流，并通过运算放大器放大后将电流信号传输给主要控制系统33a；S2，辅助闭环回路上的采样电阻采集母线电流，并通过运算放大器放大后将电流信号传输给辅助控制系统33b；S3，主要控制系统33a获取主要闭环回路上的母线的电流电压，并通过计算获得主要母线电流；S4，将步骤S3计算出的主要母线电流与监控的主要母线电流进行对比及校验；S5，将步骤S4对比后的主要母线电流结合主要电机控制扭矩反算电流的输入；S6，辅助控制系统33b获取辅助闭环回路上的母线的电流电压，并通过计算获得辅助母线电流；S7，将步骤S6计算出的辅助母线电流与监控的辅助母线电流进行对比及校验；S8，将步骤S7对比后的辅助母线电流结合辅助电机控制扭矩反算电流的输入；S9，将主要控制系统33a及辅助控制系统33b采集的电流并结合步骤S5及步骤S8进行综合分析和判定电路负极断开故障；S10，根据故障失效模式进行安全机制的响应，并同时根据不同的故障失效模式，分别对比计算主辅两路母线采样电流与电机控制电流，并通过不同的计算结果判断诊断结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博世华域转向系统有限公司 一种冗余助力转向机主辅系统故障诊断策略的方法