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摘要：本发明提供一种铜母线码排机及码排方法，铜母线码排机包括机械手装置、传送装置、升降支撑装置和控制系统，机械手装置包括支撑架、驱动电机、传动轴和横向并排的多个机械手；机械手包括设置在支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的竖向伸缩机构、连接在竖向伸缩机构伸缩端的夹爪机构；驱动电机与传动轴传动连接，传动轴与多个纵向移动机构传动连接；控制器与各装置或机构电连接，可控制传送装置将铜母线传送至抓取位置，控制驱动电机驱动多个纵向移动机构同步纵向移动，多个竖向伸缩机构同步伸缩，多个夹爪机构同步抓放，将机械手得房在升降支撑装置上。该铜母线码排机能够对铜母线产品进行自动抓取码排，从而提高铜母线产品生产效率。
主权项：1.一种铜母线码排机，其特征在于，包括机械手装置、传送装置、升降支撑装置和控制系统，机械手装置和升降支撑装置分别设置在传送装置的两侧；所述机械手装置包括机械手支撑架、第一驱动电机、传动轴和横向并排设置在机械手支撑架上的多个机械手；所述机械手包括纵向移动机构、竖向伸缩机构、夹爪机构，纵向移动机构可纵向移动地设置在机械手支撑架上，竖向伸缩机构连接在纵向移动机构的承重端，夹爪机构设置在竖向伸缩机构的底部伸缩端；所述第一驱动电机的输出端与传动轴传动连接，传动轴与多个机械手的纵向移动机构的驱动端传动连接；所述传送装置的前端对接铜母线剪切机，用于将铜母线产品传送至多个机械手的抓取位置；所述升降支撑装置用于放置多个机械手抓取的铜母线产品；控制系统分别与第一驱动电机、多个机械手的竖向伸缩机构和夹爪机构电连接，用于控制第一驱动电机驱动传动轴转动进而带动多个纵向移动机构同步纵向移动，控制多个竖向伸缩机构同步伸缩，以及控制多个夹爪机构同步进行抓取或放开动作；还与传送装置和升降支撑装置电连接，分别用于控制传送装置将待抓取铜母线产品传送至多个机械手的抓取位置，以及控制升降支撑装置的升降。
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百度查询： 河南新昌电工科技有限公司 一种铜母线码排机及铜母线码排方法
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