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摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体公开了一种基于道路监控视频的交通信号灯运行异常判别方法，包括：获取当前路口的信号灯图像；从信号灯图像中识别出熄灭的信号灯；当同一组信号灯中的其他信号灯未点亮时，确定出该熄灭的信号灯存在应亮未亮故障；当其他信号灯点亮时，判断当前路口的该组信号灯方向的交通状态是否异常；若异常，则确定出该其他信号灯存在常亮不变故障；若不异常，则获取当前路口的其他方向的交通状态；当当前路口的一个方向存在车辆排队而另一个方向未存在车辆排队时，对未排队方向整个绿灯时段的车辆通行情况进行跟踪；当未排队方向的绿灯点亮一段时间后，未排队方向的排队车辆清空，则确定出当前路口的信号灯存在配时不合理情况。本发明能够及时发现道路交通信号灯运行异常，避免由信号灯运行异常引发的交通事故。

主权项：1.一种基于道路监控视频的交通信号灯运行异常判别方法，其特征在于，所述基于道路监控视频的交通信号灯运行异常判别方法包括以下步骤：步骤S1：获取当前路口的交通信号灯图像；步骤S2：从所述当前路口的交通信号灯图像中识别出处于点亮状态的交通信号灯，并检测出所述处于点亮状态的交通信号灯的轮廓；步骤S3：根据所述处于点亮状态的交通信号灯的轮廓从所述当前路口的交通信号灯图像中识别出处于熄灭状态的交通信号灯；步骤S4：判断同一组交通信号灯中除了所述处于熄灭状态的交通信号灯之外的其他交通信号灯是否点亮；若未点亮，则确定出该处于熄灭状态的交通信号灯存在应亮未亮故障；若点亮，则执行步骤S5；步骤S5：判断当前路口的该组交通信号灯方向的交通状态是否异常；若交通状态异常，则长时间跟踪该其他交通信号灯的状态，以确定出该其他交通信号灯存在常亮不变故障；若交通状态不异常，则获取当前路口的其他方向的交通状态，然后执行步骤S6；步骤S6：根据所述当前路口的该组交通信号灯方向的交通状态和所述当前路口的其他方向的交通状态得到当前路口的交通状态，当所述当前路口的交通状态为一个方向存在车辆排队情况而另一个方向未存在车辆排队情况时，对未排队方向整个绿灯时段的车辆通行情况进行跟踪；步骤S7：当未排队方向的绿灯点亮一段时间后，未排队方向的排队车辆清空，则确定出当前路口的交通信号灯存在配时不合理情况。

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