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摘要:本发明公开了一种基于视频监控的智能交通信号灯控制方法,包括以下步骤:S1实时采集交通路口的视频数据,分辨率为720p,帧率为30fps;S2利用图像识别技术从视频数据中提取时间序列的交通参数,S3利用长短期记忆网络进行时间序列分析,S4将实时和预测的交通特征输入到孤立森林iForest算法中进行异常拥堵检测,S5设计一个强化学习环境,S6应用Q‑learning算法,算法输出的最优控制策略π实时调整信号灯的控制参数,调整频率为每5分钟一次,通过视频监控技术,实时采集交通路口的视频数据,为交通信号灯控制提供了准确的数据支持,通过LSTM模型预测未来时间段的交通流量和速度。通过iForest及时识别可能的交通拥堵情况,并触发相应的应对措施。
主权项:1.一种基于视频监控的智能交通信号灯控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1实时采集交通路口的视频数据,分辨率为720p,帧率为30fps;S2利用图像识别技术从视频数据中提取时间序列的交通参数,包括当前时间步t的车辆数量Nt,精确到每秒每车道;S3利用长短期记忆网络LSTM模型对提取的交通参数进行时间序列分析,预测未来时间段t+1至t+T内的交通流量hatNt+1:t+T,误差率不超过10%;S4将实时和预测的交通特征输入到孤立森林iForest算法中进行异常拥堵检测;S5设计一个Q-learning强化学习环境,其中状态空间S包含当前交通状态Nt,vt,拥堵等级,状态空间的大小为500个状态;S6应用Q-learning算法根据当前状态S选择最优动作a,以最大化累积奖励R,其中奖励函数Rs,a综合考虑交通流畅度、等待时间减少、事故率降低等因素,具体为:Rs,a=0.7*流畅度+0.2*等待时间减少+0.1*事故率降低;S7根据Q-learning算法输出的最优控制策略π实时调整信号灯的控制参数,调整频率为每5分钟一次。
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