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摘要:本发明属于电机技术领域,具体涉及一种电机标定方法及装置。电机标定方法包括:S1,获取待标定电机的电流扫点数据集以及对应的转矩和dq轴电压;S2,搜索各电流圆上最大转矩值,即为MTPA轨迹;S3,搜索各磁链椭圆和最大电流圆的交点,即为弱磁一区轨迹,搜索各磁链椭圆上的最大转矩值,即为弱磁二区轨迹,确定弱磁一区轨迹和弱磁二区轨迹的交点进行合并,即为MTPV轨迹;S4,在MTPA轨迹和MTPV轨迹的包络线内,搜索各磁链椭圆和各转矩值的交点,即为最佳工作点。本发明可快速得到电机控制算法所需要的控制数据,数据处理精度可以满足实际需求,同时节省了大量的人力和物力资源的投入,很大程度上提高了项目效率。
主权项:1.一种电机标定方法,其特征在于,所述电机标定方法包括:S1,获取待标定电机的电流扫点数据集id,iq以及对应的转矩和dq轴电压,其中id为电机基速以下预设转速的各阶梯的d轴电流,iq为各d轴电流对应的各阶梯的q轴电流;S2,根据所述电流扫点数据集id,iq以及对应的转矩,搜索各电流圆上的第一转矩值,筛选出所有第一转矩值中的最大转矩值,即为MTPA轨迹;S3,根据所述电流扫点数据集id,iq以及对应的dq轴电压,得到各磁链椭圆,搜索各磁链椭圆和最大电流圆的交点,即为弱磁一区轨迹,搜索各磁链椭圆上的第二转矩值,筛选出所有第二转矩值中的最大转矩值,即为弱磁二区轨迹,确定所述弱磁一区轨迹和所述弱磁二区轨迹的交点,将所述弱磁一区轨迹和所述弱磁二区轨迹进行合并,即为MTPV轨迹;S4,在所述MTPA轨迹和所述MTPV轨迹的包络线内,搜索各磁链椭圆和各转矩值的交点,即为最佳工作点。
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